（清光绪《乐清县志》所载磐石古城图）

　  磐石古名盘屿，因城内有珍珠山，故又名珠城。处乐清市西南隅瓯江北岸。东北两面与北白象镇接境，南濒瓯江与龙湾、永强等地隔江相望，西北枕芝山，灵昆岛横其前，雷公山峙立江岸，黄华关遥扼其东，组成军事地理形势。

　  磐石是温州的江防门户，自古以来，温州海上有事，磐石必首当其冲。在元末方国珍在沿海一带扰乱，被明将汤和、吴桢等击败，在磐石江面投降。为防止方国珍余党在海岛继续为患，明洪武八年（1375），在磐石设卫，驻重兵。自明永乐十五年（1417）至嘉靖年间，倭寇不断侵扰，磐石卫城屹立无恙。明 末，卫军解体。清顺治三年（1646），清将范绍祖兵临磐石，在此渡江攻温州。顺治十六年（1659），郑成功举兵抗清，曾占据磐石城，继之有靖南王耿精忠反清，亦占过磐石，至民国后期，日机对磐石城内多次轰炸，继而日本侵略军侵入磐石。磐石设卫以来的历史，可以说是一部军事的历史。

　  据《乐清县志》载，明洪武八年（1375）朝廷在此设卫，洪武十七年（1384），信国公汤和巡视沿海，在磐石建城。二十年乃成功，城“周九里二十步，计一千五十丈，高二丈，厚一丈”。城建成，改称“磐石”，取其“坚如磐石”之意。至嘉靖四十四年（1565），温处兵宪查绛（宁国人），开始大修，“高于旧城四分之一，倍厚之，城门四，东名迎晖，南名镇江，西名肃清，北名承恩。门楼、角楼各四个，水门二坐，窝铺七十二，城堡一千七百九十，外有濠河”。

　  清顺治十八年（1661），清廷下令迁界，磐石城被拆弃。至康熙九年（1670），沿海弃地奉令展复，清廷派游击祖应善守备磐石，改卫为寨，祖应善重筑磐石城，规模比旧城较小。在解放初时，磐石城几乎全部被拆毁，现今只有西门、北门尚有城址痕迹。