乐清县本名乐成，其来历说法有三种，这三种说法都和音乐有关，其中影响最大的是王子晋吹箫说。

　  其一为王子晋吹箫说。王子晋，姬姓，名晋，字子晋，相传为周灵王太子（一说名为王子乔）。好吹笙箫作凤凰鸣声，为浮丘公引往嵩山修炼，三十余年后在缑氏山顶飞升成仙。本地传说，王子晋成仙后跨鹤东来，曾到过东瓯三处地方，一是今乐清仙溪一带，故该处有山名仙亭（古通“停”），有水名仙溪；还有以仙为名的“仙桥”、“仙杖峰”等。二是乐清县城西侧山上，垒石作台，吹箫其上，乐声悠扬，响彻四野；吹罢又至台下泉水中沐涤其箫，故山名箫台，泉名沐箫，后又建有沐箫寺。《乐清县志》载，沐箫寺建于明嘉靖年间。邑人赵文韶舍财建造，因傍沐箫泉取名“沐箫寺”，今仍在。三是到过今瑞安与温州交界处的山上，亦垒台吹箫，故山名吹台。后人根据王子晋在箫台山吹箫的传说，又按《尚书·益稷》所谓“箫韶九成，凤凰来仪”的说法，名县为乐成。这一说法，起源最早，并县由于神话故事很美丽，又得到过南宋状元王十朋的肯定，王十朋在《答乐清徐令森》称本邑为“子晋之江山”。据记载北宋时本邑白鹤寺高僧信南应召赴京谒宋仁宗，仁宗问其乡里，信南回答说：“臣僧所居乃王子晋吹箫之地，张文君入竹之乡。”仁宗一听就明白，说：“哦，你是乐清来的。”鹤、箫声，这些意象都非常诗化，和乐清的优美山水十分合拍，历代文人都将王子晋吹箫传说当做乐清的名片。

　  其二为“云门张乐”说。“云门”，古乐曲名，也称“云门大卷”，相传为黄帝所作，周代“六舞”之一，用以祭祀天神。《周礼·春官·大司乐》注云：“云之出岫，润盖万物，如帝之德，无所不施。”所以本邑古有“箫台八景”之一的“云门福地”（古寺院名），遂以乐成名县。此说现已鲜为人知，当因其有牵强之故。

　  其三为清道光丙戌（1826）《乐清县志》取《礼记》大乐正造士，七年小成，九年大成之意的说法。乐正，为周乐官名，掌管宫廷祭祀、庆典时的乐礼，并负责培养训练乐师。《道光志》载，乐成之名来源于此。但这种说法仅此一家，又属后起，故少为人所接受。

　  以上三种说法，都是因音乐而成县名的，所以县名之“乐”，读“yuè”。同时乐成的“成”字，据《晋书·地理志》、《宋书·州郡志》、《太平寰宇记》、《读史方舆纪要》、《在明一统志》、《大清一统志》均作“成”，惟《唐·元和志》和《旧唐书》作“城”，故历代《县志》皆直书“成”（至今乐清县城仍称乐成）。